齒輪的種類及術語

齒輪有很多種類，其分類方法最通常的是根據齒輪軸性，分為平衡軸，相交軸及交錯軸三種類型。

平行軸齒輪包括正齒輪，螺旋齒輪，內齒輪，齒條及螺旋齒條等
相交軸齒輪有直齒傘形齒輪，外齒扇形齒輪，零度傘形齒輪等
交錯軸齒輪有交錯軸螺旋齒輪，蝸輪蝸桿等；

下表中列出了常用你齒輪的分類情況：

齒輪效率是齒輪在正在裝配狀況下的傳動效果，如果出現安裝不正確的情況，特別是傘形齒輪裝配距離不正確而導致圓錐交點有誤差是，期效率會顯著下降。